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煤矸分离

煤矸分离

井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库

井下煤矸分离的核心技术是采用动筛跳汰机分选原煤和分离块矸，井下煤矸分离入洗范围为0～350mm。主要设备由动筛体、分级筛、机械驱动机构、脱水设备和自动排矸装置等组成。2020年4月1日煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ 煤矸分拣机器人要求适应选基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2019年11月30日重介浅槽分选是实现煤矸分离较为常用的分选技术，该技术以阿基米德原理为基础，利用煤矸密度差特性在重力场中进行高效分离的方法，采用了铁磁粉等作为分选介质，关键分选装备为重介浅槽分选机，原煤进入重介浅煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法井下煤矸分离技术使原煤在井下直接进行分选，排除的矸石不升井、就地充填，既节省了矸石从井下到地面的提升费用，提高立井提升煤炭能力，又可提高原煤质量，降低吨煤能耗，从井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库

《中国煤炭杂志》官方网站

本文基于井下煤矸分选技术、矸石充填技术，通过对井下煤矸分选能力与矿井产量协调、矿井矸石产生量与井下充填空间平衡、井下煤矸分选系统布置与矿井开拓开采布置相互关系、垮落法开 2022年3月16日煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃物，相比于普通煤炭，其具有含碳量低、热值低、质地坚硬的特点，是矿山固体废弃物的一种[1－2]。一般以堆存的方式存煤矸石综合利用研究进展2020年2月28日煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2] 。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化摘要: 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术

井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度学术

在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原 2020年11月26日煤和矸石具有不同的硬度，矸石的硬度比较大，而煤的硬度比较小，选择性破碎法就是利用煤矸的这一物理性质使二者分离。这种方法可以对原煤进行处理，但主要针对的是经筛分后的块煤。基于煤矸硬度的选择性破碎法这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混煤矸石百度百科井下煤矸分离技术使原煤在井下直接进行分选，排除的矸石不升井、就地充填，既节省了矸石从井下到地面的提升费用，提高立井提升煤炭能力，又可提高原煤质量，降低吨煤能耗，从根本上解决矸石地面排放难题。井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库

【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国

2022年8月29日既能精准识别煤矸，又能提升开采效益放煤规律是中国矿业大学（北京）近40年来在放顶煤开采领域的核心研究方向之一。以王家臣为代表的研究团队于2002年提出顶煤放出的散体介质流理论，于2015年建立了综合研究顶煤放出体、煤岩分界面、顶 2021年3月5日最终将不同煤质与单一煤质混合矸石的识别率提高至98%以上，减少了双能X射线煤矸环境适应能力强、识别精度高是有效分离煤和矸石的前提。采用双能X射线透视煤和矸石并成像,避免了粉尘、光照强度和物料表面等外界因素影响。但双能X 安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析采用集中设置时，井下煤矸分选系统一般设在井底煤仓附近，分选时小于预定粒径的煤炭直接进入煤仓，其他的块煤和块矸一同进入分选系统进行煤矸分离，分离后的精煤通过转载系统进入煤仓，提升至地面；矸石进入井下充填系统储矸仓或直接进入充填运输《中国煤炭杂志》官方网站 2014年5月1日从而影响矸石排放纯度，造成矸石中带煤损失，浪费资源。（3）国产浅槽分选机可靠性不佳，其排矸链轮、链板、滑道的免维护使用寿命远低于国外设备，部件检修更换频繁，不仅煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨豆丁网

煤矸分离系统在煤矿中的应用百度文库

根据对国内外矸石分离技术的了解，结合益新煤矿的实际情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ经综合研究决定在主运输系统中建立煤矸分离系统。根据煤矸分离系统方案，对三水平井底2#煤仓上口系统进行改造，新施工638m的煤矸分离设备安装硐室和矸石仓。 2、施工工艺2019年6月6日煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。煤矸分选机器人图像识别方法和系统在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术2019年5月21日张晨 [6] 进行了煤矸光电密度识别研究，根据煤矸石与煤的密度不同进行识别，识别完成后对煤矸石进行定位，通过高压气体实现煤和矸石分离。以上煤矸石分选方法主要是根据煤和矸石的纹理特征值，利用图像处理和模式基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿

2016年7月25日【本网讯】6月23日，陕西陕煤韩城矿业公司总经理陈永民、副总经理屈永安冒着大雨，带队在该公司桑树坪二号井验收X射线智能干选分离煤矸科研项目，并召开现场会，标志着国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸 2012年6月14日 ⑹负责煤矸分运与掘进工作面块煤回收工作。 2、生产技术部 ⑴对毛煤质量提高负直接技术责任。 ⑵负责采掘煤矸分流设计及作业规程中关于保证和提高煤质措施的审批工作。 ⑶协助调度室对煤质事故进行追查。 3、机电部某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法 (暂行)煤矿安全生产网2024年11月11日 48刘瑜井下冲撞式煤矸分离中颗粒动力学行为研究中国矿业大学,2011 49周甲伟,杜长龙,刘瑜弹道式煤歼分选中煤歼石恢复系数的数值计算煤炭科学技术,2008,36(]0)：6567 50丁开旭,张志高,张建臣旋转冲击式井下煤矸分离可行性研究煤矿机械,2007,28 煤矸光电密度识别及自动分选系统的研究通过大数据分析，实现煤炭和矸石的数字化识别，借助高速电磁阀控制的高压风喷吹，精准分离煤矸。 TDS智能干选机在不同地区、煤质场景中的广泛应用为美腾积累了大量煤质数据，进而研发出48种算法模型（包括物块分割、分类及喷吹算法模型），满足 TDS智能干选机

智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

2024年1月3日智能煤矸石分选机器人的气动装置如图5(b)所示，该装置是机器人执行机构的动力来源，通过空压机将空气压缩到储气罐里，经过高压喷嘴将压缩空气动能释放到矸石上，从而改变矸石的运动轨迹，改变矸石落地点，实现煤矸分选。利用煤和矸石表面对光照反射率的不同而使煤矸分离的选煤方法。光电选煤的原理是利用煤和矸石表面反射光的强弱不同，通过光电元件转变成不同的电压，电压传感器根据电压大小驱动继电器，由继电器操作机械执行机构使煤与矸石分离。光电选煤百度百科（一）集中式煤矸分离系统。集中式煤矸分离系统由2508采煤工作面煤矸分离系统、2116 掘进工作面储矸系统、主皮带二部煤矸分离系统等组成。 1、2508采煤工作面煤矸分离系统。2014年主采2508工作面，该面地质构造较为复杂，分为里外两块，里块走向井工煤矿井下煤矸分装分运系统论文百度文库2022年3月16日理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效方法。1．2 提取铝铁基原料煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原与常压酸浸工艺相比，加压酸浸工艺不仅实现了煤矸石中Al 2O 3的高效浸出，而且减少了反应时间、降低了反应煤矸石综合利用研究进展

一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置

2022年12月20日 1本发明涉及一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置，属于煤矿开采技术领域。背景技术： 2长期以来，在煤矿生产实践中，采出的原煤要进行除矸，主要通过将原煤夹带矸石输送至地面后，在选煤厂进行洗选处理来实现。但是，随着生产的不断进行，分选出的矸石在地面堆积称为 24 井下煤矸分离方法应用情况目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库2022年9月1日煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 X射线透射煤矸智能识别方法2022年4月12日介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带智能选矸机器人关键技术研究

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

煤国中处于较低水平ꎮ现阶段国内传统煤矸分离方法主要有人工选矸和机械分选[2]ꎮ 目前ꎬ人工选矸主要存在于机械分选前去除大块矸石和锚杆等异物的环节ꎮ这种方法效率低ꎬ工人劳动强度大ꎬ工作环境恶劣ꎻ另外ꎬ部分中小煤矿针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大小并提高模型运行速度；加入空间金字塔池化模块一种基于深度学习的煤矸石检测方法 3）回采工作面回采过地质构造。目前回采工作面过构造期间，矸石截割量大，煤矸无法分离，采取煤、矸混装混运形式。针对目前生产现状，工作面矸石采取两种方法实现煤、矸分装分运：一是采区内系统改造，建立独立的矸石运输、存储系统，将阳煤一矿煤矸分装分运改造及应用百度文库2020年1月20日现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计

这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石

2020年11月26日煤和矸石具有不同的硬度，矸石的硬度比较大，而煤的硬度比较小，选择性破碎法就是利用煤矸的这一物理性质使二者分离。这种方法可以对原煤进行处理，但主要针对的是经筛分后的块煤。基于煤矸硬度的选择性破碎法煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混煤矸石百度百科井下煤矸分离技术使原煤在井下直接进行分选，排除的矸石不升井、就地充填，既节省了矸石从井下到地面的提升费用，提高立井提升煤炭能力，又可提高原煤质量，降低吨煤能耗，从根本上解决矸石地面排放难题。井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库2022年8月29日既能精准识别煤矸，又能提升开采效益放煤规律是中国矿业大学（北京）近40年来在放顶煤开采领域的核心研究方向之一。以王家臣为代表的研究团队于2002年提出顶煤放出的散体介质流理论，于2015年建立了综合研究顶煤放出体、煤岩分界面、顶【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国

安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析

2021年3月5日最终将不同煤质与单一煤质混合矸石的识别率提高至98%以上，减少了双能X射线煤矸环境适应能力强、识别精度高是有效分离煤和矸石的前提。采用双能X射线透视煤和矸石并成像,避免了粉尘、光照强度和物料表面等外界因素影响。但双能X 采用集中设置时，井下煤矸分选系统一般设在井底煤仓附近，分选时小于预定粒径的煤炭直接进入煤仓，其他的块煤和块矸一同进入分选系统进行煤矸分离，分离后的精煤通过转载系统进入煤仓，提升至地面；矸石进入井下充填系统储矸仓或直接进入充填运输《中国煤炭杂志》官方网站 2014年5月1日从而影响矸石排放纯度，造成矸石中带煤损失，浪费资源。（3）国产浅槽分选机可靠性不佳，其排矸链轮、链板、滑道的免维护使用寿命远低于国外设备，部件检修更换频繁，不仅煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨豆丁网根据对国内外矸石分离技术的了解，结合益新煤矿的实际情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ经综合研究决定在主运输系统中建立煤矸分离系统。根据煤矸分离系统方案，对三水平井底2#煤仓上口系统进行改造，新施工638m的煤矸分离设备安装硐室和矸石仓。 2、施工工艺煤矸分离系统在煤矿中的应用百度文库

煤矸分选机器人图像识别方法和系统

2019年6月6日煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术

湖南引进时产20吨矿渣水渣钢渣炉渣制粉立磨设备