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原煤自动分拣煤矸石工艺
原煤自动分拣煤矸石工艺
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 2019年5月9日 摘要 ： 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计2019年5月21日 煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的 基于机器视觉的多机械臂煤矸石 分拣机器人系统研究2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
2020年12月28日 摘 要:针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出机器人分拣方案,并对机器人在跟踪和分拣煤矸石 时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 百度学术2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2022年11月5日 《煤炭工业发展“十三五”规划》明确提出，国家将煤炭清洁高效开发利用作为能源转型发展的立足点和首要任务，要求“十三五”末原煤入选率达到75%[1]。持续提升我国原煤入选率迫在眉睫，任务艰巨。从原煤中分拣煤矸 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2020年1月20日 摘要: 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基 2020年4月6日 Alpha智能煤矸石分选机器人系统是国内台采用人工智能技术实现的自动拣矸系统，该系统采用深度学习中的卷积神经网络算法，利用大量图像数据对煤和矸石进行识别，具有操作简单、维护方便等优点。 因各个煤矿开 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2020年12月28日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通 过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取其位置和 姿态。PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。2011年11月8日 煤矸石磨粉机,煤矸石粉碎机,煤矸石破碎机,煤炭破碎机,煤炭磨粉机,。煤矸石制粉工艺所需设备有:电磁振动给料机、颚式破碎。将煤炭磨粉后再燃烧是为了提高煤炭的燃烧率,避免。脉冲除尘器等组成,具有自动化程度高,生产效率高,。原煤自动分拣煤矸石工艺2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
煤与矸石机器人自动分拣 系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣，分拣效率低下，对 2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值利用价值低的坚硬黑灰色 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分 煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库2023年8月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
煤矸石井下分选研究 百度文库
煤矸石是煤炭生产过程中产生的岩石统称。 包括混入煤中的岩石、巷道掘进排出的岩石、采空区中垮落的岩石、工作面冒落的岩石以及选煤过程中排出的碳质岩等，每开采1t原煤要产生150～250kg的煤矸石。全国现有矸石山1500余座，煤矸石累计堆积贮存量约 2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 一种煤矸石分拣装置的制作方法
矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司
煤矸石分选的综合型智能机械系统成熟安全应用的射线及图像识别、人工智能深度学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合 矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司石ꎬ进入多臂分拣模块ꎬ多个分拣机械手稳定、快速 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2024年1月3日 ★ 科技引领 ★ 智能煤矸石分选机器人的研究与应用 申 龙，单浩然，王永利，胡云雷 (中信重工开诚智能装备有限公司，河北省唐山市，) 摘 要 为解决煤炭生产过程中煤矸石分选难、智能化程度低等问题，研发了智能煤矸石分选机器人。详细介绍了煤矸石分选机器人的系统组成、智能识别系统 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程 煤矸石处理工艺流程是指对煤矸石进行处理的一系列流程。煤矸 石是煤炭开采过程中产生的废弃物，含有一定的煤炭和矸石成分，经 过处理可以回收利用。 煤矸石处理工艺流程包括以下步骤： 1 煤矸石的分选。煤矸石洗选工艺流程合集 百度文库
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器2024年8月1日 架结构煤矸石分拣机器人方案，构建了煤矸石分拣 系统，并对关键技术问题开展了深入研究，已在煤炭 企业得到应用。孙稚媛[2]以煤矸石视觉识别为基础，提出了基于关节型机器人的煤矸石分拣系统，并在 实验室条件下进行了机器人分拣煤矸石实验。赵明 辉等[3]多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究2023年8月13日 2 煤矸石智能分拣机器人运动规划 技术 煤矸石分拣工况是动态变化的,且煤矸石位置 随机分布,形状、大小也不规则,这些特点对煤矸石 智能分拣机器人提出了很高的要求。为了应对煤 矸石复杂的分拣环境,需要对煤矸石智能分拣机器煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展2020年8月20日 目前的煤矸石自动分拣系统大多采用串联机械臂，只能分拣出粒度较小的矸石，且分拣速度较慢，分拣效果不理想。针对该问题，设计了一种双臂并联煤矸石分拣机器人。该机器人采用推动而非抓取的分拣方式，能够针对粒度为300~600 mm的矸石进行分拣，且大大降低了机械臂的力矩需求，提高了分拣 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
矸石分拣如何实现“机器换人”
2021年1月11日 分拣煤矸石仅仅是人工智能应用的一个小分支，在煤矿开采过程 中，人工智能技术的舞台更加广阔。煤炭开采属于高危行业。在采矿 过程中，透水、瓦斯爆炸、塌方等安 全事故时有发生，威胁着矿工们的生 命。因此，煤炭行业一直在探寻减少2019年5月3日 煤矸石识别方法研究现状与展望 曹现刚，李莹，王鹏，吴旭东 (西安科技大学 机械工程学院， 陕西 西安 ) 摘要 ： 从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法 煤矸石识别方法研究现状与展望煤炭生产中煤矸石识别挑选工艺的核心是对煤及矸石的自动辨别。 而自动分拣的最大优势在于超强的感知能力，应用图像法进行原煤筛选是根据图像自动识别软件拍下煤与矸石的影像数据，再运用智能化人工自动识别功能加以辨别归类。基于yolov5的可视自动化识别抓取平台竞赛作品数媒竞赛网2022年10月28日 1本发明涉及煤矿开采和深度学习技术交叉领域，具体涉及一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法。背景技术： 2煤矿开采的过程中，煤块中常常混杂有矸石，在原煤处理后期，需要进一步分拣小块煤和矸石混合物，达到燃烧标准。 煤矸石分拣是一种煤炭燃前处理方法，是煤矿生产中 一种基于深度学习的煤矸石识别分拣系统及方法 X技术网
基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究 CSDN博客
2021年3月26日 既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企业，从未忽视过煤炭中杂物的分拣 图1 杂物智能分选系统工艺布置图 分选时，原煤经筛孔为80mm 的振动筛分级后，筛上物料通过溜槽进入杂物智能分选系统，进入系统的物料首先 2018年11月2日 本发明属于煤矸石分拣技术领域，具体涉及一种用于煤矸石的分拣系统。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度 用于煤矸石的分拣系统的制作方法 X技术网2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网2020年12月28日 1 煤矸石分拣机器人原理 煤矸石分拣机器人如图1所示。多机械臂煤矸 石分拣机器人系统由煤矸石识别系统、机械臂、上位 机、机器人控制器、视觉伺服系统等组成。该系统通 过煤矸石识别系统对矸石进行识别并获取其位置和 姿态。PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 中国新闻网
2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗双控、“双碳”目标实现贡献 AI力量。2011年11月8日 煤矸石磨粉机,煤矸石粉碎机,煤矸石破碎机,煤炭破碎机,煤炭磨粉机,。煤矸石制粉工艺所需设备有:电磁振动给料机、颚式破碎。将煤炭磨粉后再燃烧是为了提高煤炭的燃烧率,避免。脉冲除尘器等组成,具有自动化程度高,生产效率高,。原煤自动分拣煤矸石工艺2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 煤矸石分选有意义吗？能成功吗？2019年6月11日 本发明属于煤炭自动化设备领域，特别是涉及到一种分拣煤与煤矸石的设备与方法。背景技术煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法 一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网
煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司
煤与矸石机器人自动分拣 系统 一、项目背景 1、多年来在煤矿提升系统始终有一只敢于打硬仗的队伍：拣矸队。该队伍承担的任务就是煤矸分离：自主井提升上来的原煤，经过初次筛分后，通过人工手动分选原煤、矸石。环境恶劣，分拣效率低下，对 2022年5月7日 因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣 解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达 15% ，是一种含碳率低、热值利用价值低的坚硬黑灰色 思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 1煤矸石分拣系统结构 本设计针对的主要是井下原煤处理车间工程中的部分煤矸石分拣，井下采掘开采的部分原煤原料通过井下主斜井管道运输后，到达预 分拣煤煤矸处理车间，经采用振动机和筛选机分选，筛选除去粒度较小的部分煤块和石及矸石，粒度较大的部分煤和石及矸石则必须需要 分 煤矸石分拣机械臂的设计 百度文库